“电机”这个电能设备，我们一想到它就是提供动能的驱动装置。对于这种理解当然是一个最为普遍的认知，但它与一些特定的设备一起以后，那么它就不仅仅是只是提供动力的设备。在中电机那么就是那种不仅仅只是提供动力的那种特定使用情景，在线性模组中电机不但给其提供动力还有就是控制线性模组的精度与过载能力。首先要排除线性模组电机定位不准的问题，我们要了解电机在线性模组中的驱动原理。了解电机驱动原理的朋友应该清楚，电机是通过联轴器或是同步轮来连接线性模组的。 第二种处理方法是不准的方法是检查电机增益参数是否过低，电机增益参数过低那么电机就是出现丢步的问题，控制精度就会降低那么就会定位不准。第三种处理方法是检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施。

当直线模组长期不用时，如果不仔细保养，突然使用时，会造成精度和速度下降，使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面：1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机，则直流电机停用时，应将电刷从直流电机上取下，以避免化学腐蚀对换向器造成损坏，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的线性模组性能，导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中，应定期向直线模组通电。电机不运转时，即机床锁定的情况下，让其空转，利用电器元件的发热原理，来驱散直线模组内的潮气，以保证其和可靠性。3、对于已停用的直线模组，应定期使用防锈油和润滑油，以防生锈或腐蚀，并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。

在现在经济高速发达的阶段里，线性模组的使用变得越来越普遍，而且越发的重要，在我们的日常生活中，但是有很多人都不知道如何去选择。为了帮助大家解决，有关于线性模组的一些问题，今天来科普一些有关于线性模组的注意事项，让大家在线性模组选择上能够如鱼得水。我们需要从四个方面来对线性模组进行一个综合的评估，来衡量我们选择的线性模组的性能，是否符合我们的需要。首先我们需要注意的是，它的有效载荷是否符合我们的需要。可能您对有效载荷不是特别的了解。通俗来讲的话，有效载荷也就是他能够承担物体的重量是多少，如果你想要运送重大的物体的话，那么相应的，它的有效载荷的各个部件需要载重的能力也就需要有所提高。所以有效载荷是我们需要注意的一个方面。第二个我们需要注意的方面是，线性模组的运行速度。在这个争分夺秒的时代里，你运行速度越快，那就证明着，你在生产方面，相同的时间里，你可以生产更多的产量，那么这就有助于你领先于其他对手一大截。所以，线性模组的运行速度，也是十分值得我们关注的方面。

1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，高效精密机械手应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。精密机械手价格其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。