目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素，以提升模组的功能和精度等相关的参数。

线性模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类：A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

1）高加速度，这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势；2）直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，定制伺服定位滑台自动化设备不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、深圳伺服定位滑台自动化设备齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线电机有效行程无限制；5）相对，直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。