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1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,定制直线运动单元应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。直线运动单元批发其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。
滑台模组的类型有很多种,按照不同的分类方式,所得到的结果也是不同的。按照使用环境的不同可分为:一般环境使用滑台和无尘滑台;按照驱动方式的不同可分为螺杆型滑台和皮带型滑台;按照组合形式也可分为单轴滑台和多轴滑台。其中各种分类方式也可进行组合,比如一般环境螺杆型单轴滑台,一般环境皮带型单轴滑台,无尘环境螺杆型单轴滑台,无尘环境皮带型多轴滑台等等。螺杆型滑台模组主要由铝合金型材、直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑座、马达、联轴器、光电开关等组成。铝合金型材滑台模组外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,模组滑台材质是组合机床和自动化生产线较理想理想的传动部件。直线导轨拥有比直线轴承更高的额定负载,结合滚珠丝杆,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。模组刚度高,热变形小,进给稳定性高,保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。皮带型滑台模组由铝合金型材、皮带、直线导轨、马达、联轴器、光电开关等组成。在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块,并在皮带两侧安装传动轴,作为动力输入轴,当有输入时,通过带动皮带使滑块运动。
直线模组是自动化机械设备上的必须使用的重要部件之一,它对于精度和设备的稳定要求很高,不仅具有相当的灵活性,而且承载能力和负重能力也是相当,他的重要性不言而喻,所以不管是线性模组安装还是拆卸还是维护,都要做到小心翼翼,要保持他的精密性的同时还要保证它与其他部件构成的紧密性。那么在拆卸直线模组的导轨的时候应该注意些什么问题呢?滑块是直线模组中的核心部件,所以在拆卸时不要让滑块受到撞击和摩擦; 不要随意改动线性模组上的零部件,直线模组上有很多相互配合的零部件,这些零部件还在的时候是由师傅们一一确认其紧密性和线性模组稳定性的,如果拆卸后胡乱装配,很容易导致直线模组精度和稳定性直接降低导致效率直线下降; 使用直线模组的时间变长,直线模组的导轨可能不如以前灵活或者润滑了,很多人可能会认为是里面的滚珠不够或者滚珠损坏导致的。
主要构成部分有:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、电磁开关等:1.滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成 滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.2.直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。3.铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。
1、对于超长精度调试首先要对导轨安装结构及精度要求:在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨,全长各13米,跨距1.5米,是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用,副导轨起支承作用。2、已广泛应用于各类机床及非标准设备中。一般,由于有已加工面作为安装基准和应用长度有限,所以其调试与测量较为简易。但对于超长的导轨(大于8米) ,其调试与测量便成为难题。它是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构,精度高,精密级导轨板。设备的定位精度高,同步带工作时无滑动,准确传动,传动比恒定。滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现,导轨副摩擦阻力小,动静摩擦阻力差值小,低速时不易产生爬行。