可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

随着线性滑台数控雕刻机在广告标识业中的普及，浮雕雕刻机已不再只是实力的象征，线性模组功能而已成为实实在在的批量型的生产工具。数控雕刻机在广告标识业中的典型应用有：胸牌加工、切割水晶字、雕刻三维字、制作沙盘部件、加工灯箱、加工有机制品和雕刻浮雕文字及图案等。 线性滑台的融入，使数控雕刻机行业经营者：干一件活更加容易，且不发生意外、轻松简单成批量地干活！ “用得舒服、使得顺手”！在使用专业的线性滑台数控雕刻机进行加工时，线性模组特点专业的雕刻软件可保证操作员顺顺当当地作好设计、生成合理高效的线性模组加工程序；当装卡好、调好刀具开始干活后，操作员只需定时"听听刀具的切削声音"，判定刀具是否磨损，必要时replace刀具，基本上可不占人；当加工完成后。

主要构成部分有：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、电磁开关等：1．滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成 滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动．2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

滑台模组的类型有很多种，按照不同的分类方式，所得到的结果也是不同的。按照使用环境的不同可分为：一般环境使用滑台和无尘滑台；按照驱动方式的不同可分为螺杆型滑台和皮带型滑台；按照组合形式也可分为单轴滑台和多轴滑台。其中各种分类方式也可进行组合，比如一般环境螺杆型单轴滑台，一般环境皮带型单轴滑台，无尘环境螺杆型单轴滑台，无尘环境皮带型多轴滑台等等。螺杆型滑台模组主要由铝合金型材、直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑座、马达、联轴器、光电开关等组成。铝合金型材滑台模组外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，模组滑台材质是组合机床和自动化生产线较理想理想的传动部件。直线导轨拥有比直线轴承更高的额定负载，结合滚珠丝杆，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。模组刚度高，热变形小，进给稳定性高，保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。皮带型滑台模组由铝合金型材、皮带、直线导轨、马达、联轴器、光电开关等组成。在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，并在皮带两侧安装传动轴，作为动力输入轴，当有输入时，通过带动皮带使滑块运动。

操作条件。单轴直线滑台对于其使用的环境条件具有较为严格的要求，工作人员在操作直线滑台时应避免环境中存在电磁波以及静电器放电等电磁妨碍，从而能够在一定程度上保障直线滑台的操作精度并确保其使用质量和使用效果。同时，对于定制精密机械手的规范操作也是对其操作精度的一个有力保障条件。解除刹车。我们在操作直线滑台的解除刹车时有可能会产生上轴和下轴下滑的危险，因此应注意在按直线滑台的急停按钮解除刹车之前利用架台挡住上下轴正对的方位，同时操作者应尽量避免在解除刹车时置身于直线滑台的上下轴和架台之间以确保操作安全。环境安全。操作环境的安全性也是使用直线滑台时应该注意的问题之一。为了保障操作过程设备以及人员的安全，哈尔滨精密机械手应确保操作环境中不存在任何的可燃性气体、可燃性液体或是引火性液体等具有一定危险性的物质，以免在操作直线滑台时因摩擦产生机械火花而导致火灾或是爆炸等安全事故的发生。

电动滑台也称单轴机械手，是一种既可以用PLC控制，也可以用机械手控制系统控制的常用机械设备。由于它的控制系统由可编程控制器，步进电机功率驱动器以及环行脉冲分配器组成，所以也可称为步进电机。是机床中的重要组成部分，合适的电动滑台可以大大的提高机床的性能。电动滑台精密级可改为NC-1HJT系列交流伺服滑台，具有较好的耐磨性，滚株丝杆传动，加工精度高，外形美观，可适用于粗、精加工机床。而选用的一般规则通常是根据机床主动力的大小来确定，而有液压夹具的机床可以使用液压滑台，在与其它部件结合时可在它的台面上加工联接孔。具有普通滑台和精密滑台两种精度。电动滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。定位精度可达0.01mm至0.001mm，加装光学尺可达0.0001mm。运行速度可高达4000mm/sec或者更高。