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速度”与“高精度”其实从某种意义是一个反义词,“速度”代表效率、快速、粗糙,而“高精度”代表认真、仔细、慢工。很多时候我们都会很纠结,我们既想叫别人做的快一点,又想让他们做又好又认真。其实是非常矛盾的,鱼与熊掌不可兼得的道理相信大家都懂!一个人不可能把“速度”和“高精度”都同时做好,同样产品也是一样的道理。想要追求“速度”那么必然要放弃的一个选项就是“高精度”,想要追求“高精度”那么同样也必然要放弃“速度”。是一个具备速度和高精度产品,只是对应它的是两种截然不同的款式,速度代表的线性模组皮带型,高精度代表的是线性模组丝杆型。与高精度那个重要?其实没有一个准确的答案,在实际应用中完全就是取决于客户的生产环境。
当直线模组长期不用时,如果不仔细保养,突然使用时,会造成精度和速度下降,使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面:1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机,则直流电机停用时,高品质伺服定位滑台自动化设备应将电刷从直流电机上取下,以避免化学腐蚀对换向器造成损坏,从而降低换向器的性能,甚至降低整个换向器的线性模组性能,导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中,应定期向直线模组通电。电机不运转时,即机床锁定的情况下,让其空转,利用电器元件的发热原理,来驱散直线模组内的潮气,以保证其伺服定位滑台自动化设备价格和可靠性。3、对于已停用的直线模组,应定期使用防锈油和润滑油,以防生锈或腐蚀,并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。
目前市场上出现许多机械臂,很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念,今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的; 工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义,是自动执行工作的机器装置,模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
1、注意模组滑台的精度坚持性精度坚持性是在具体实现过程中保持模组滑台原始几何精度的最基本能力,这与导轨尺寸的稳定性和耐磨性有很大关系。因此,在购买模组滑台产品时,必须注意其精度的持久性,否则在实际操作过程中容易造成产品精度不准确。2、注意模组滑台的导向精度导向精度是指在导向运动过程中模组滑台运动轨迹的精度水平。在所有方面,最重要的因素是油膜所保持的刚度。此外,外表毛糙和几何精度也会产生一定的影响。因此,在购买模组滑台时,必须对其导向精度有一个准确的了解,同时还要考虑导轨表面的几何精度。3、注意的抗震性这里的抗震性是指模组滑台的抗冲击性能和振动能力。模组滑台平台必须具有良好的抗振性,因为如果模组滑台没有良好的抗振性,很容易破坏产品的基本性能,产品质量将大大降低。只要你注意这三个问题,基本上可以买到一个符合成本效益的模组滑台。模组滑台价格当然,在实际的采购过程中,我们也需要结合我们自己的实际需求,以及产品规格、型号、结构特点等。
1、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括:模组滑台垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。2、运动平稳性:是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。模组滑台平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。3、抗振性与稳定性:是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。4、精度坚持性:是指工作过程中保持原有几何精度的能力。精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。模组滑台耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
线性模组被广泛应用于各行业里面,为生产效率带来了很大的突破和改变,线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组,但是可能会缺乏对它的了解,对于首次使用的人来说可能还无从下手,那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢?要做一些什么检查呢?今天就来说说首次使用可能遇到的问题,遇到以下问题,不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类:A. 检查接线是否错误(接线处是否有松动不稳的现象)B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误(电流设置和控制模式是否不对)C. 检查控制上存在错误或不当的行为(控制模式/程序加减速时间)D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内