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线性模组滑台可用于上下料机械手,搬运设备,涂胶设备,激光切割、焊接,喷涂设备等,更广泛应用于汽车、电子等不同领域。是自动化生产制造必不可少的配件,因为其应用的广泛性,产品种类、规格的多样性,那么如何选择合适自己使用的线性模组呢? 首先,我们要了解线性模组两大型号的基本特点。 主要分为三大类型:同步带型线性模组,滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。同步带型线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动,而其精度的高低取决于同步带的质量和组合中的加工过程,由于种种原因,同步带线性模组一般不用于高负载高精度要求的直线运动。
对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分,设计X、Y轴运动的机械滑台,主要考虑以下几个方面:1、重量与大小,即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸,速度,即主副2个的运动速度。2、高效滑台直线模组安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度,手动的也要考虑重复精度和定位方法,副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式,南京滑台直线模组即采用什么动力源和传动机构、控制方式,如电控,气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素,以提升模组的功能和精度等相关的参数。
随着自动化行业的飞速发展,现在对机械手的需求量越来越大 ,所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下,如何选择一款适合自己机器的滑台模组:又名单轴机械手,微型电缸在国内也被称之为电动滑台,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
对于的实用性和广泛性就不多加说明了,相信大家也有所了解。正确的安装滑台模组是非常重要的:1、使用扭矩扳手,按照该平台的材料选择的拧紧力矩会慢慢滑动,拧紧螺钉。2、毛边必须安装机械安装表面,污垢和表面划伤前被去除。3、拧紧中心向两侧,以包钢轨的螺丝。导轨与安装表面稍契合。顺序从中间向导轨的两端开始收紧一点更稳定的精度可以得到下飞机后略有收紧,加强轨横向力飞机被迫承担,使主导轨可以准确地拟合了飞机。4、轻轻地放在了移动平台的主要铁路和马车副轨道。5、锁定在移动平台上的螺丝侧向力,锁定按以下顺序安装后固定定位。6、主床身导轨,轻轻地放在桌子上,用横向螺丝或其他固定夹具,使铁路线和侧向安装面轻轻贴合。7、用同样的方法安装导轨副和安装单独的幻灯片上主要的轨道。
1)高加速度,这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势;2)直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高;3)直线电机比直线模组噪音小,因为直线电机不存在离心力的约束,运动时无机械接触,也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率;4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制,而直线电机有效行程无限制;5)相对,直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。
1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。