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线性模组是现代工业中常用到的机械设备部件,它的出现可以说是机械开发和改造的结晶。现代的军工领域、食品领域、喷涂领域、物流领域等各个行业都可以看到它的身影,这是因为它与传统的机械系统相比有着更显著的优势。比如说它的高精度,无空回却几乎零维护(无接触零件),这是机械系统很难达到的。更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他诸多线性模组优点。但任何机械在使用的过程中都会出现一些小问题,线性模组特点比如说噪音,直线模组也不例外!那么在使用中出现噪音的原因主要有哪些?又该如何解决呢? 直线模组出现噪音主要分三种情况: 1.在灰尘大的环境中容易出现噪音;解决办法:使用时用防尘装置,这个一般厂商都会备有库存;2.不同的设备,要求的预压不同,因此也会出现噪音情况;解决方法:根据不同的设备,使用前调整预压;3.润滑的油脂不同,也会出现噪音;解决办法:根据不同型号的直线模组,选专用油;
随着自动化行业的飞速发展,现在对机械手的需求量越来越大 ,所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下,如何选择一款适合自己机器的滑台模组:又名单轴机械手,微型电缸在国内也被称之为电动滑台,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项机构的模组化产品,分为手动滑台和自动滑台,可以进行定位调整,物体传送。1个滑台可做X轴运动,2个滑台可做XY轴运动,3个滑台可做XYZ轴运动,稍微复杂的机构可能含有多个滑台做多坐标运动。比较常见用的最多的4种滑台模组---同步带线性滑台模组、滚珠丝杠线性滑台模组、燕尾滑台模组、精密滑台模组。同步带滑台模组是同步带做传动零件,马达带动同步带轮,驱动同步带运动,同步带带动物体线性运动。由于同步带具有精确的传动比,其常用于精度传动。滚珠丝杠滑台模组是马达驱动滚珠丝杠转动,来实现物体移动,因丝杆无法导向,需增加导向机构导向,常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等,常用于精度传动。
1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,高效直线滑台应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。直线滑台批发其大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。