直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

就目前的生产需要和运行需要而言主要分为两大类型，也就是滚珠丝杠型和同步带这两种类型，分别会有不同的技术构造和运行能力，在不同的场合当中发挥的功效也会有很大差别。1. 滚珠丝杠型服务领先的线性模组滑台最为常见的滚珠丝杠型基本上采用到铝合金的基本材料，这样的优点就在于滑台运行的过程中保证性能可靠而且刚性极佳，在高负荷的状态之下也能够保证试验精度，主要由滚珠丝杆、直线轨道和马达、光电开关等组成，在各种工业设备和精密的仪器当中都有广泛的应用，可以实现精度比较高的直线运动。2. 同步带型信誉第一的线性模组滑台当中的同步带型和滚珠丝杠型的差别就在于使用到皮带来代替滚珠丝杆，将皮带安装在传动轴之上进行高精度的工作，而在具体工作当中的精度也和皮带的质量有非常大的关系，同时，动力的输入的控制也会对于精度有极高的作用力。

高效模组直线滑台主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，模组直线滑台价格其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

1、对于超长精度调试首先要对导轨安装结构及精度要求：在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。2、已广泛应用于各类机床及非标准设备中。一般，由于有已加工面作为安装基准和应用长度有限，所以其调试与测量较为简易。但对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。它是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构，精度高，精密级导轨板。设备的定位精度高，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定。滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现，导轨副摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。

操作条件。单轴直线滑台对于其使用的环境条件具有较为严格的要求，工作人员在操作直线滑台时应避免环境中存在电磁波以及静电器放电等电磁妨碍，从而能够在一定程度上保障直线滑台的操作精度并确保其使用质量和使用效果。同时，对于的规范操作也是对其操作精度的一个有力保障条件。解除刹车。我们在操作直线滑台的解除刹车时有可能会产生上轴和下轴下滑的危险，因此应注意在按直线滑台的急停按钮解除刹车之前利用架台挡住上下轴正对的方位，同时操作者应尽量避免在解除刹车时置身于直线滑台的上下轴和架台之间以确保操作安全。环境安全。操作环境的安全性也是使用直线滑台时应该注意的问题之一。为了保障操作过程设备以及人员的安全，应确保操作环境中不存在任何的可燃性气体、可燃性液体或是引火性液体等具有一定危险性的物质，以免在操作直线滑台时因摩擦产生机械火花而导致火灾或是爆炸等安全事故的发生。

在现在经济高速发达的阶段里，线性模组的使用变得越来越普遍，而且越发的重要，在我们的日常生活中，但是有很多人都不知道如何去选择。为了帮助大家解决，有关于线性模组的一些问题，今天来科普一些有关于线性模组的注意事项，让大家在线性模组选择上能够如鱼得水。我们需要从四个方面来对线性模组进行一个综合的评估，来衡量我们选择的线性模组的性能，是否符合我们的需要。首先我们需要注意的是，它的有效载荷是否符合我们的需要。可能您对有效载荷不是特别的了解。通俗来讲的话，有效载荷也就是他能够承担物体的重量是多少，如果你想要运送重大的物体的话，那么相应的，它的有效载荷的各个部件需要载重的能力也就需要有所提高。所以有效载荷是我们需要注意的一个方面。第二个我们需要注意的方面是，线性模组的运行速度。在这个争分夺秒的时代里，你运行速度越快，那就证明着，你在生产方面，相同的时间里，你可以生产更多的产量，那么这就有助于你领先于其他对手一大截。所以，线性模组的运行速度，也是十分值得我们关注的方面。