主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

滑台模组是指具有导向、送给、夹紧3项机构的模组化产品，分为手动滑台和自动滑台，可以进行定位调整，物体传送。1个滑台可做X轴运动，2个滑台可做XY轴运动，3个滑台可做XYZ轴运动，稍微复杂的机构可能含有多个滑台做多坐标运动。比较常见用的最多的4种滑台模组---同步带线性滑台模组、滚珠丝杠线性滑台模组、燕尾滑台模组、精密滑台模组。同步带滑台模组是同步带做传动零件，马达带动同步带轮，驱动同步带运动，同步带带动物体线性运动。由于同步带具有精确的传动比，其常用于精度传动。滚珠丝杠滑台模组是马达驱动滚珠丝杠转动，来实现物体移动，因丝杆无法导向，需增加导向机构导向，常用的导向零部件有滑轨滑块、光轴直线轴承等，常用于精度传动。

是需要保养的，下面由小编给大家讲述一下线性模组保养得重要性。线性模组是集精细地位检测技能、驱动技能、直线模组向技 能、节制技能等多项技能为一体的有机综合体。在这些线性模组生产技术中,假如某一个方面获得改良或进步,将使直线模组全体功能获得进步。如当工件台驱动办法是采用直接 驱动而不是直接驱动时,因为削减了传动链长度和传动环节中的误差传递,将使工件台的精度、速度和加快度功能都获得进步因而该当实时援用新资料,新技能来 满足工件台开展的需求。 线性模组 直线模组使用常规在定期加油的时候需要根据使用的情况选用不同的油脂.正常的保养可以延长导轨的使用寿命。 （1）导轨油（滑道机油） （2）液压导轨两用油 （3）润滑脂。

就目前的生产需要和运行需要而言主要分为两大类型，也就是滚珠丝杠型和同步带这两种类型，分别会有不同的技术构造和运行能力，在不同的场合当中发挥的功效也会有很大差别。1. 滚珠丝杠型服务领先的线性模组滑台最为常见的滚珠丝杠型基本上采用到铝合金的基本材料，定制伺服定位滑台自动化设备这样的优点就在于滑台运行的过程中保证性能可靠而且刚性极佳，在高负荷的状态之下也能够保证试验精度，主要由滚珠丝杆、直线轨道和马达、光电开关等组成，在各种工业设备和精密的仪器当中都有广泛的应用，可以实现精度比较高的直线运动。2.无锡伺服定位滑台自动化设备 同步带型信誉第一的线性模组滑台当中的同步带型和滚珠丝杠型的差别就在于使用到皮带来代替滚珠丝杆，将皮带安装在传动轴之上进行高精度的工作，而在具体工作当中的精度也和皮带的质量有非常大的关系，同时，动力的输入的控制也会对于精度有极高的作用力。

滑台模组是一种高自动化装置，在整个实用过程中都要特别注意安全问题，稍不注意就会导致不堪设想的后果： 1、禁止在带有磁电妨害可能的情况下使用，在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所，不要使用错误操作会造成危险。 2、如果取出马达的话，会有上下轴滑落的危险，切断控制器电源，取出请用台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。 3、终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气y压力等)消失或冲动而产生危险，终端效果会在夹持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全检查防护措施。 4、禁止任何可燃性气体等环境中使用。不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等欢迎里面使用，有爆发、引火的可能性。 5、解除刹车的话，有上下轴下滑的危险，按急停按钮、解除刹车之前、请用台挡住上下轴，进行解除刹车时，请注意保护不要被夹在上下轴和架台之间。