电动滑台也称单轴机械手，是一种既可以用PLC控制，也可以用机械手控制系统控制的常用机械设备。由于它的控制系统由可编程控制器，步进电机功率驱动器以及环行脉冲分配器组成，所以也可称为步进电机。是机床中的重要组成部分，合适的电动滑台可以大大的提高机床的性能。电动滑台精密级可改为NC-1HJT系列交流伺服滑台，具有较好的耐磨性，滚株丝杆传动，加工精度高，外形美观，可适用于粗、精加工机床。而选用的一般规则通常是根据机床主动力的大小来确定，而有液压夹具的机床可以使用液压滑台，在与其它部件结合时可在它的台面上加工联接孔。具有普通滑台和精密滑台两种精度。电动滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。定位精度可达0.01mm至0.001mm，加装光学尺可达0.0001mm。运行速度可高达4000mm/sec或者更高。

主要构成部分有：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、电磁开关等：1．滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成 滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动．2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

当直线模组长期不用时，如果不仔细保养，突然使用时，会造成精度和速度下降，使用寿命缩短或其它腐蚀、生锈等故障。平时的维护包括以下方面：1、如果与直线模组匹配的电机是直流电机，则直流电机停用时，高效线性滑台应将电刷从直流电机上取下，以避免化学腐蚀对换向器造成损坏，从而降低换向器的性能，甚至降低整个换向器的线性模组性能，导致直线模组无法正常工作。2、在梅雨季节或相对湿度较高的环境中，应定期向直线模组通电。电机不运转时，即机床锁定的情况下，让其空转，利用电器元件的发热原理，来驱散直线模组内的潮气，以保证其线性滑台批发和可靠性。3、对于已停用的直线模组，应定期使用防锈油和润滑油，以防生锈或腐蚀，并避免使用中出现故障。精密线性模组具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驱动力即可移动载荷。线性模组材质低摩擦阻力有助于降低加热效果。

可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

1、选择重量轻刚性高的产品由于现在业内领先的模组滑台使用的模组滑台材质是铝合金型材，因此能够拥有重量轻但是刚性高的优势，但是由于铝合金的成分不同刚性表现也会有所不同.所以在选择的时候应该将其刚性进行比较，相对而言在同等重量下刚性越大越好。2、选择耐磨耐腐蚀性的产品很多领域的生产线都能用到模组滑台，其中不乏一些具有腐蚀性的生产加工企业，所以为了能够模组滑台更耐用应该选择耐腐蚀性强并且高度耐磨的产品。模组滑台特点在选购的时候可以看其表面.如果表面是经过铝合金防腐蚀钝化处理过的，那么在这两种抗性上就会比较强。3、选择各组件标准化的产品企业在选购时尽量选择各个组件标准化的模组滑台。因为这样就能够确保模组滑台无论是在搬运还是传送，或者输送等作业过程中都可以以水平和垂直两种方式使用，而且标准化的组件也更利于日后的保养和维护。