目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

一、1、驱动系统，一般由伺服电机或步进电机驱动；2、传动系统，包括同步滑轮传动和滚珠螺杆传动两种；3、运动精度高达0.01mm;4、负载，根据需要选择，从1公斤到100公斤都有相应的型号。5、速度，根据需要，搭配不同的丝导。二、线性模组应用领域1、全自动点胶设备，全自动锁定螺丝机。合成三坐标运动平台。2、自动焊接设备。负责焊枪的移动。3、自动植螺母机，线性模块负责将螺母加热成汽车零件；4、自动检测机，线性模组负责将待检产品送至CCD检测范围;5、自动装配和搬运。直线模组负责零件的运输。总之，正是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，线性模组价格高。因此，它被广泛应用于各行各业。

1）高加速度，这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势；2）直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线电机有效行程无限制；5）相对，直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。

滑台模组是一种高自动化装置，在整个实用过程中都要特别注意安全问题，稍不注意就会导致不堪设想的后果： 1、禁止在带有磁电妨害可能的情况下使用，在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所，不要使用错误操作会造成危险。 2、如果取出马达的话，会有上下轴滑落的危险，切断控制器电源，取出请用台挡住上下周轴，请注意尽量不要让身体夹在上下周驱动部分及上下轴和架台之间。 3、终端效果的设计操作是为了不让动力(电力、空气y压力等)消失或冲动而产生危险，终端效果会在夹持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全检查防护措施。 4、禁止任何可燃性气体等环境中使用。不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等欢迎里面使用，有爆发、引火的可能性。 5、解除刹车的话，有上下轴下滑的危险，按急停按钮、解除刹车之前、请用台挡住上下轴，进行解除刹车时，请注意保护不要被夹在上下轴和架台之间。

台州定制是工业上常用的一种电动缸设备，由直线滑台和驱动电机组成，可使企业生产线进行自动直线运动。从而大大提高了企业的生产效率。因此，为了达到更好的线性运动效果，选择模组滑台是非常重要的。下面，我们将介绍如何选择专业模组滑台。1、选择重量轻刚性高的产品由于行业领先的模组滑台材料为铝合金型材，具有重量轻、刚度高的优点，模组滑台材质但铝合金的刚度性能随铝合金成分的不同而不同。因此，在选择时，应将刚度进行比较，并且在相同重量下，刚度越大，刚度就越好。2、选择耐磨耐腐蚀性的产品模组滑台可用于许多生产线，包括一些腐蚀性生产和加工企业。因此，为了使模组滑台更耐用，直线导轨滑台厂家应选用耐腐蚀性强、耐磨性高的产品。当你选择它们的时候，你可以看到它们的表面。如果表面采用铝合金防腐钝化，则两种电阻都会更强。3、选择各组件标准化的产品企业在选购时尽量选择各组件模块的标准化滑动平台。这就确保了滑块可以水平和垂直地用于处理和传输操作，并且标准化组件更有利于未来的维护和维护。

是需要保养的，下面由小编给大家讲述一下线性模组保养得重要性。线性模组是集精细地位检测技能、驱动技能、直线模组向技 能、节制技能等多项技能为一体的有机综合体。在这些线性模组生产技术中,假如某一个方面获得改良或进步,将使直线模组全体功能获得进步。如当工件台驱动办法是采用直接 驱动而不是直接驱动时,因为削减了传动链长度和传动环节中的误差传递,将使工件台的精度、速度和加快度功能都获得进步因而该当实时援用新资料,新技能来 满足工件台开展的需求。 线性模组 直线模组使用常规在定期加油的时候需要根据使用的情况选用不同的油脂.正常的保养可以延长导轨的使用寿命。 （1）导轨油（滑道机油） （2）液压导轨两用油 （3）润滑脂。