直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准1.滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将高效伺服定位滑台自动化设备为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。2.直线导轨 又称滑轨、线性导轨、伺服定位滑台自动化设备批发，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，3.铝合金型材 铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础 动力部件动态性能好。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

焊接，多为人工手动焊接，其对人体的伤害可以说是非常大的，且不说对人体有多大的伤害，其生产效率也是低的。那如果在焊接行业中使用到直线模组，那效率与品质就会大大提高了。焊接，多为人工手动焊接，其对人体的伤害可以说是非常大的，且不说对人体有多大的伤害，其生产效率也是低的。那如果在焊接行业中使用到直线模组，那效率与品质就会大大提高了。1、具有稳定和提升焊接质量,保证焊接的均匀性;2、降低人工成本,提高生产效率,可连续不间断的工作;3、替代人工可在恶劣的环境下工作;4、降低工人焊机技术的要求;5、缩短产品改型换代的准备周期,减少相应设备的投资。

有哪些分类以及特点呢？下面由小编带大家去了解下：1全封闭滚珠丝杆直线模组：此模组在半封闭式的基础上增加了不锈钢带防尘结构，设计独特美观大方，用于有防尘需求的场合，支持各类用途。特点：高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力。2封闭滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅；独特，防磨性高，寿命长，从小型到大型，型号丰富，可支持各类应用。3敞开式滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组由电机、联轴器、滚珠丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块搭配小巧轻质的铝合金组成。组装容易，省去了客户自己设计和制作直线运动机构的具体环节，广泛应用于各个行业。特点：高刚性、高精度、线性模组安装、易维护、体积小、重量轻。