目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，定制线性滑台工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，苏州线性滑台是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

线性模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类：A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

随着线性滑台在激光机行业中的运用，有许多食品、饮料、甚至建筑管材行业的用户开始尝试使用激光机，为激光机迎来了新生，迈入了“春季”。更加效率、好用、经济型的二氧化碳激光机销量领先。线性滑台的融入，使激光喷码机具有明显的优势：1、具有速度快，精度高，质量好，变形小的优势，极大提高了产品外观形象和品牌效应；2、广泛，线性模组特点几乎可以对任何进行雕刻，标识，喷码；3、无需开模具，电脑进行编辑，变形方便，不受产量限制，大大缩短新产品开发周期、降低开发成本；4、线性模组使用简单，任何员工都可以短时间学会激光机设备的正常运转操作流程；5、保护环境，没有任何不利于环境的产物发生，对于环境友好的基础上进一步创造利润价值；6、线性滑台激光机可以对多种材质，多种形状表面进行标刻，不会产生运行不稳定等多种情况。

1、注意模组滑台的精度坚持性精度坚持性是在具体实现过程中保持模组滑台原始几何精度的最基本能力，这与导轨尺寸的稳定性和耐磨性有很大关系。因此，在购买模组滑台产品时，必须注意其精度的持久性，否则在实际操作过程中容易造成产品精度不准确。2、注意模组滑台的导向精度导向精度是指在导向运动过程中模组滑台运动轨迹的精度水平。在所有方面，最重要的因素是油膜所保持的刚度。此外，外表毛糙和几何精度也会产生一定的影响。因此，在购买模组滑台时，必须对其导向精度有一个准确的了解，同时还要考虑导轨表面的几何精度。3、注意的抗震性这里的抗震性是指模组滑台的抗冲击性能和振动能力。模组滑台平台必须具有良好的抗振性，因为如果模组滑台没有良好的抗振性，很容易破坏产品的基本性能，产品质量将大大降低。只要你注意这三个问题，基本上可以买到一个符合成本效益的模组滑台。模组滑台价格当然，在实际的采购过程中，我们也需要结合我们自己的实际需求，以及产品规格、型号、结构特点等。