主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

的主要特点可以从3个主要参数表现出来：精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只最求速度，精度也会受到影响而下降。负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大。电动滑台的几大优势：1、电动滑台拥有成本低，体积小：不但省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设备。 真是机械行业的福音！2、电动滑台拥有能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。3、电动滑台拥有故障率低，无油液污染：由于避免采用油液或气体传动，无漏油漏气等故障现象，使污染问题得到了根本解决。

线性模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类：A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

线性模组滑台受追捧的几大特点1.多工设计服务领先的线性模组滑台在制作工艺方面采用到了技术领先的滚珠螺杆并且和U型轨道达成了整合的驱动模式，这样的搭配不仅仅能够使得设备的运行更加精密化，而且可以和更多功能的配件进行全方位的搭配，在用途方面实现了多功能的拓展，从而得到了比较好的线性传动的需求。2.高精度性信誉第一的线性模组滑台在运行的过程中精度极高，探究其根本原因就在于刚性和重量的比例非常得当，在的时候就使用到了有限元素法来设计结构，各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析也体现了高精度的要求，这样在使用过程当中也增加了使用的安全性。3.检测方便并且配件齐全供应服务好的线性模组滑台在运行的过程当中实现了定位精度和重现性高的特点，行走的平行度也比较容易进行检测。

一、高效直线模组1、驱动系统，一般由伺服电机或步进电机驱动；2、传动系统，包括同步滑轮传动和滚珠螺杆传动两种；3、运动精度高达0.01mm;4、负载，根据需要选择，从1公斤到100公斤都有相应的型号。5、速度，根据需要，搭配不同的丝导。二、线性模组应用领域1、全自动点胶设备，全自动锁定螺丝机。合成三坐标运动平台。2、自动焊接设备。直线模组批发负责焊枪的移动。3、自动植螺母机，线性模块负责将螺母加热成汽车零件；4、自动检测机，线性模组负责将待检产品送至CCD检测范围;5、自动装配和搬运。直线模组负责零件的运输。总之，正是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，线性模组价格高。因此，它被广泛应用于各行各业。

操作条件。单轴直线滑台对于其使用的环境条件具有较为严格的要求，工作人员在操作直线滑台时应避免环境中存在电磁波以及静电器放电等电磁妨碍，从而能够在一定程度上保障直线滑台的操作精度并确保其使用质量和使用效果。同时，对于的规范操作也是对其操作精度的一个有力保障条件。解除刹车。我们在操作直线滑台的解除刹车时有可能会产生上轴和下轴下滑的危险，因此应注意在按直线滑台的急停按钮解除刹车之前利用架台挡住上下轴正对的方位，同时操作者应尽量避免在解除刹车时置身于直线滑台的上下轴和架台之间以确保操作安全。环境安全。操作环境的安全性也是使用直线滑台时应该注意的问题之一。为了保障操作过程设备以及人员的安全，应确保操作环境中不存在任何的可燃性气体、可燃性液体或是引火性液体等具有一定危险性的物质，以免在操作直线滑台时因摩擦产生机械火花而导致火灾或是爆炸等安全事故的发生。