滑台模组的类型有很多种，按照不同的分类方式，所得到的结果也是不同的。按照使用环境的不同可分为：一般环境使用滑台和无尘滑台；按照驱动方式的不同可分为螺杆型滑台和皮带型滑台；按照组合形式也可分为单轴滑台和多轴滑台。其中各种分类方式也可进行组合，比如一般环境螺杆型单轴滑台，一般环境皮带型单轴滑台，无尘环境螺杆型单轴滑台，无尘环境皮带型多轴滑台等等。螺杆型滑台模组主要由铝合金型材、直线导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑座、马达、联轴器、光电开关等组成。铝合金型材滑台模组外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，模组滑台材质是组合机床和自动化生产线较理想理想的传动部件。直线导轨拥有比直线轴承更高的额定负载，结合滚珠丝杆，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。模组刚度高，热变形小，进给稳定性高，保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。皮带型滑台模组由铝合金型材、皮带、直线导轨、马达、联轴器、光电开关等组成。在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块，并在皮带两侧安装传动轴，作为动力输入轴，当有输入时，通过带动皮带使滑块运动。

的主要特点可以从3个主要参数表现出来：精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只最求速度，精度也会受到影响而下降。负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负面影响就越大。电动滑台的几大优势：1、电动滑台拥有成本低，体积小：不但省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设备。 真是机械行业的福音！2、电动滑台拥有能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。3、电动滑台拥有故障率低，无油液污染：由于避免采用油液或气体传动，无漏油漏气等故障现象，使污染问题得到了根本解决。

直线模组是自动化机械设备上的必须使用的重要部件之一，它对于精度和设备的稳定要求很高，不仅具有相当的灵活性，而且承载能力和负重能力也是相当，他的重要性不言而喻，所以不管是线性模组安装还是拆卸还是维护，都要做到小心翼翼，要保持他的精密性的同时还要保证它与其他部件构成的紧密性。高品质伺服定位滑台自动化设备那么在拆卸直线模组的导轨的时候应该注意些什么问题呢？滑块是直线模组中的核心部件，所以在拆卸时不要让滑块受到撞击和摩擦； 不要随意改动线性模组上的零部件，直线模组上有很多相互配合的零部件，这些零部件还在伺服定位滑台自动化设备批发的时候是由师傅们一一确认其紧密性和线性模组稳定性的，如果拆卸后胡乱装配，很容易导致直线模组精度和稳定性直接降低导致效率直线下降； 使用直线模组的时间变长，直线模组的导轨可能不如以前灵活或者润滑了，很多人可能会认为是里面的滚珠不够或者滚珠损坏导致的。

1）高加速度，这是直线电机驱动相比直线模组驱动的一个显著优势；2）直线电机比直线模组精度高，直线电机结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4) 精密直线模组的有效行程会受铝材或丝杆等的限制，而直线电机有效行程无限制；5）相对，直线电机的价格要比直线模组的价格要高出好几倍。

主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

对于的实用性和广泛性就不多加说明了，相信大家也有所了解。正确的安装滑台模组是非常重要的：1、使用扭矩扳手，按照该平台的材料选择的拧紧力矩会慢慢滑动，拧紧螺钉。2、毛边必须安装机械安装表面，污垢和表面划伤前被去除。3、拧紧中心向两侧，以包钢轨的螺丝。导轨与安装表面稍契合。顺序从中间向导轨的两端开始收紧一点更稳定的精度可以得到下飞机后略有收紧，加强轨横向力飞机被迫承担，使主导轨可以准确地拟合了飞机。4、轻轻地放在了移动平台的主要铁路和马车副轨道。5、锁定在移动平台上的螺丝侧向力，锁定按以下顺序安装后固定定位。6、主床身导轨，轻轻地放在桌子上，用横向螺丝或其他固定夹具，使铁路线和侧向安装面轻轻贴合。7、用同样的方法安装导轨副和安装单独的幻灯片上主要的轨道。