随着自动化行业的飞速发展，现在对机械手的需求量越来越大 ，所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下，如何选择一款适合自己机器的滑台模组：又名单轴机械手，微型电缸在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

1.运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，模组滑台一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。2.过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。3.控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。

速度”与“高精度”其实从某种意义是一个反义词，“速度”代表效率、快速、粗糙，而“高精度”代表认真、仔细、慢工。很多时候我们都会很纠结，我们既想叫别人做的快一点，又想让他们做又好又认真。其实是非常矛盾的，鱼与熊掌不可兼得的道理相信大家都懂！一个人不可能把“速度”和“高精度”都同时做好，同样产品也是一样的道理。想要追求“速度”那么必然要放弃的一个选项就是“高精度”，想要追求“高精度”那么同样也必然要放弃“速度”。高品质伺服定位滑台自动化设备是一个具备速度和高精度产品，只是对应它的是两种截然不同的款式，速度代表的线性模组皮带型，高精度代表的是线性模组丝杆型。无锡伺服定位滑台自动化设备与高精度那个重要？其实没有一个准确的答案，在实际应用中完全就是取决于客户的生产环境。

线性模组滑台受追捧的几大特点1.多工设计服务领先的线性模组滑台在制作工艺方面采用到了技术领先的滚珠螺杆并且和U型轨道达成了整合的驱动模式，这样的搭配不仅仅能够使得设备的运行更加精密化，而且可以和更多功能的配件进行全方位的搭配，在用途方面实现了多功能的拓展，从而得到了比较好的线性传动的需求。2.高精度性信誉第一的线性模组滑台在运行的过程中精度极高，探究其根本原因就在于刚性和重量的比例非常得当，在的时候就使用到了有限元素法来设计结构，各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析也体现了高精度的要求，这样在使用过程当中也增加了使用的安全性。3.检测方便并且配件齐全供应服务好的线性模组滑台在运行的过程当中实现了定位精度和重现性高的特点，行走的平行度也比较容易进行检测。

是一种高精密的自动化传动设备，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高，这也是它能被广泛应用的原因之一，但精度是具体是多少，这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。直线模组是一种高精密的自动化传动设备，普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机等领域。直线模组的一大特点是精度高，这也是它能被广泛应用的原因之一，但精度是具体是多少，这就需要我们掌握测量直线模组精度的方法。二、直线模组精度测量方法。1、定位精度：以线性模组的最大行程为基准长度，用从基准方位开端实践移动的间隔与指令值之间的最大差错的绝对值来表明。2、重复定位精度：对任意一点在一样方向进行7次反复定位，再测出其中止方位，算出表头读数最大差值的1/2。作为测验的准则，在移动间隔的中央及大致两头的方位别离进行测验，将测验数值中的最大值作为测定值，用带有±的最大差的1/2表明。3、游隙：对内滑块给予进给，以滑块刚刚开端移动时试验指示器的读数为基准，从这个状况开端，不依赖进给设备，在与内滑块移动方向一样的方向上(工作台的进给方向)施加负荷，以后把测验开端时的基准值与返回时方位之间的差值，当作测定值。测验在运动部分的中央及大致两头的方位别离进行，把所得到的数值中的最大值当作测定值。

一般是由床身（床身类铸件产品：大型铸件须经过热处理，方能提高本身的使用性能，目的在于改善铸铁铸件的内在质量），滑板，丝杠以及变速箱（为手动、自动两种，）等等组合而成。结构简单，极易维修处理。模组滑台的工作原理：滑板在床身上做着纵向运动，加上丝杆传动机制，以及变速箱的组合效用，就能够获得直线运动与回转运动的高度转换。直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。