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随着自动化行业的飞速发展,现在对机械手的需求量越来越大 ,所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下,如何选择一款适合自己机器的滑台模组:又名单轴机械手,微型电缸在国内也被称之为电动滑台,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
对于的实用性和广泛性就不多加说明了,相信大家也有所了解。正确的安装滑台模组是非常重要的:1、使用扭矩扳手,按照该平台的材料选择的拧紧力矩会慢慢滑动,拧紧螺钉。2、毛边必须安装机械安装表面,污垢和表面划伤前被去除。3、拧紧中心向两侧,以包钢轨的螺丝。导轨与安装表面稍契合。顺序从中间向导轨的两端开始收紧一点更稳定的精度可以得到下飞机后略有收紧,加强轨横向力飞机被迫承担,使主导轨可以准确地拟合了飞机。4、轻轻地放在了移动平台的主要铁路和马车副轨道。5、锁定在移动平台上的螺丝侧向力,锁定按以下顺序安装后固定定位。6、主床身导轨,轻轻地放在桌子上,用横向螺丝或其他固定夹具,使铁路线和侧向安装面轻轻贴合。7、用同样的方法安装导轨副和安装单独的幻灯片上主要的轨道。
1、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括:模组滑台垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。2、运动平稳性:是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。模组滑台平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。3、抗振性与稳定性:是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能;而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。4、精度坚持性:是指工作过程中保持原有几何精度的能力。精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。模组滑台耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。
高效直线滑台模组在很多行业中都有着广泛的应用,它是一种能提供直线运动的动力机械,可以有多种组合方法,在必要时可帮助使用者更快,更便捷的完成工作。1、滚珠丝杆支撑座选用的支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承,能获得稳定的回转性能。2、伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度,可以用PLC控制,也可以直接利用机械手控制系统进行控制。运动速度、运动轨迹可以编程设置,实现各种运用需求。3、铝合金型材外形美观、设计合理、刚性好、直线滑台模组批发可靠,是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好,刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。4、直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。5、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想产品。