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电动滑台也称单轴机械手,是一种既可以用PLC控制,也可以用机械手控制系统控制的常用机械设备。由于它的控制系统由可编程控制器,步进电机功率驱动器以及环行脉冲分配器组成,所以也可称为步进电机。是机床中的重要组成部分,合适的电动滑台可以大大的提高机床的性能。电动滑台精密级可改为NC-1HJT系列交流伺服滑台,具有较好的耐磨性,滚株丝杆传动,加工精度高,外形美观,可适用于粗、精加工机床。而选用的一般规则通常是根据机床主动力的大小来确定,而有液压夹具的机床可以使用液压滑台,在与其它部件结合时可在它的台面上加工联接孔。具有普通滑台和精密滑台两种精度。电动滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置,实现各种运用需求。定位精度可达0.01mm至0.001mm,加装光学尺可达0.0001mm。运行速度可高达4000mm/sec或者更高。
主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 机械(mechanical hand) ,定义为能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
随着自动化行业的飞速发展,现在对机械手的需求量越来越大 ,所以选择一款适合自己机器的机械手显得尤为重要。现为大家介绍一下,如何选择一款适合自己机器的滑台模组:又名单轴机械手,微型电缸在国内也被称之为电动滑台,单轴驱动器,单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XY table)等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运,定位,移载,取放,检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴手臂单轴机械手配合伺服电机或者步进电机,可以实现不同应用场合下的精确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用,直交机械手单轴机械手|精密电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。
一、1、驱动系统,一般由伺服电机或步进电机驱动;2、传动系统,包括同步滑轮传动和滚珠螺杆传动两种;3、运动精度高达0.01mm;4、负载,根据需要选择,从1公斤到100公斤都有相应的型号。5、速度,根据需要,搭配不同的丝导。二、线性模组应用领域1、全自动点胶设备,全自动锁定螺丝机。合成三坐标运动平台。2、自动焊接设备。负责焊枪的移动。3、自动植螺母机,线性模块负责将螺母加热成汽车零件;4、自动检测机,线性模组负责将待检产品送至CCD检测范围;5、自动装配和搬运。直线模组负责零件的运输。总之,正是因为直线模组滑台使用方便,系统配置简单,线性模组价格高。因此,它被广泛应用于各行各业。
速度”与“高精度”其实从某种意义是一个反义词,“速度”代表效率、快速、粗糙,而“高精度”代表认真、仔细、慢工。很多时候我们都会很纠结,我们既想叫别人做的快一点,又想让他们做又好又认真。其实是非常矛盾的,鱼与熊掌不可兼得的道理相信大家都懂!一个人不可能把“速度”和“高精度”都同时做好,同样产品也是一样的道理。想要追求“速度”那么必然要放弃的一个选项就是“高精度”,想要追求“高精度”那么同样也必然要放弃“速度”。定制电动滑台是一个具备速度和高精度产品,只是对应它的是两种截然不同的款式,速度代表的线性模组皮带型,高精度代表的是线性模组丝杆型。肇庆电动滑台与高精度那个重要?其实没有一个准确的答案,在实际应用中完全就是取决于客户的生产环境。