目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”工业机器人 根据ISO 8373定义，是自动执行工作的机器装置，模组滑台是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

一、自动进行时的注意1、请在可动范围处设置安全防护栏。2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。二、注意夹手1、操作直线模组时，线性模组特点请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。三、操作说明1、线性模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。四、禁止在可燃性气体等环境中使用1、线性模组配置没有防爆规格。2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。

机械类产品的存放一直都是人们所面临的一个问题，尤其是随着机械化自动化的发展，平常大家所见到的机械产品也就比较多，所以今天小编就来给大家介绍一种机械产品的储存方法。高效直线运动单元属于机械产品的一种，可能平常就算大家购买线性模组的话，也只是购买一两个，因此对于它的储存没有太多的计较和关注；但是那些直线运动单元厂家的直接生产厂家或是客户工厂，可能因为一些缘故需要储存大量的线性模组。他们应该怎样储存线性模组呢？如果存放不好的话会造成什么样的影响呢？机械产品最怕的就是生锈、氧化、暴晒、消磁等，所以作为机械产品的线性模组也要注意到这些问题，线性模组生产厂家和客户工厂如果大量储存线性模组。首先要保证储存环境温度不要偏高，也不要偏低，是放置于常温状态下；对于储存环境也不要过于潮湿，免得生锈氧化等。

可以把物件或工具按需求进行重复定位直线移动，从而代替人手完成工业生产的不同作业要求。机械手臂也可以称为直线模组，可按不同行业要求多轴组合（如十字模组、悬臂式模组、龙门式模组、其它非标样式），在机床、测量、激光焊接、激光切割、涂胶、打孔、插件、射线扫描、雕铣设备等需求精密直线传动及定位的领域广泛应用。 1）机械手臂实现空间三轴自动点胶作业；2）在自动焊接设备中，机械手臂负责焊枪的运动；3）在自动植螺母机，机械手臂负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4）自动检测设备中，负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5）机械手臂/直线模组的高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板等零件的焊锡作业；6）搬运机械手臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位置准确，如机床上用的自动上下料设备，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

操作条件。单轴直线滑台对于其使用的环境条件具有较为严格的要求，工作人员在操作直线滑台时应避免环境中存在电磁波以及静电器放电等电磁妨碍，从而能够在一定程度上保障直线滑台的操作精度并确保其使用质量和使用效果。同时，对于的规范操作也是对其操作精度的一个有力保障条件。解除刹车。我们在操作直线滑台的解除刹车时有可能会产生上轴和下轴下滑的危险，因此应注意在按直线滑台的急停按钮解除刹车之前利用架台挡住上下轴正对的方位，同时操作者应尽量避免在解除刹车时置身于直线滑台的上下轴和架台之间以确保操作安全。环境安全。操作环境的安全性也是使用直线滑台时应该注意的问题之一。为了保障操作过程设备以及人员的安全，应确保操作环境中不存在任何的可燃性气体、可燃性液体或是引火性液体等具有一定危险性的物质，以免在操作直线滑台时因摩擦产生机械火花而导致火灾或是爆炸等安全事故的发生。