主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

滚珠丝杆，很多机械、自动化设备上都有使用到，上使用到滚珠丝杆的情况很多，那什么是线性模组呢？线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。线性模组使用范围广，安装方便，精度高，为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的结构的具体环节。滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。TBI滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杆又称滚珠螺杆和滚珠丝杠。

自动化工业的发展，电动滑台逐渐受到关注，有很多机械工程师对它更是爱不释手，使用起来不仅快捷简单，而且从很大程度上提高了工作效率。那么电动滑台都有哪些分类呢？不同类型的电动滑台之间又有哪些区别呢？敞开式同步带型与滚珠丝杆型的电动滑台主要分为敞开式同步带电动滑台与敞开式滚珠丝杆电动滑台，而且都具有高刚性、电动滑台安装、易维护、体积小以及重量轻的特点；前者的同步带能够代替滚珠丝杆，实现长距离的运输与传动，极大的为用户节省了成本，具有较高的电动滑台实用性，后者可以省去了用户自己设计和制作的环节，组装起来更加的容易，也受到了很多客户的青睐。半封闭型与全封闭型电动滑台顾名思义也就是电动滑台是否是全封闭状态，再加上上文中所介绍的同步带与滚珠丝杆，具体可以分为半封闭同步带电动滑台、半封闭滚珠丝杆电动滑台、全封闭同步带电动滑台以及全封闭滚珠丝杆电动滑台四种。

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