主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

一、自动进行时的注意1、请在可动范围处设置安全防护栏。2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。二、注意夹手1、操作直线模组时，线性模组特点请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。三、操作说明1、线性模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。四、禁止在可燃性气体等环境中使用1、线性模组配置没有防爆规格。2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。

在很多行业中都有着广泛的应用，它是一种能提供直线运动的动力机械，可以有多种组合方法，在必要时可帮助使用者更快，更便捷的完成工作。1、滚珠丝杆支撑座选用的支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能获得稳定的回转性能。2、伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度，可以用PLC控制，也可以直接利用机械手控制系统进行控制。运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。3、铝合金型材外形美观、设计合理、刚性好、可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好，刚度高，热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。4、直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。5、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。

1、对于超长精度调试首先要对导轨安装结构及精度要求：在近场测试设备水平向导轨分主导轨和副导轨，全长各13米，跨距1.5米，是该设备各项精度极为重要的基础和基准。直线导轨的主导轨起主导作用，副导轨起支承作用。2、已广泛应用于各类机床及非标准设备中。一般，由于有已加工面作为安装基准和应用长度有限，所以其调试与测量较为简易。但对于超长的导轨(大于8米) ，其调试与测量便成为难题。它是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。结构，精度高，精密级导轨板。设备的定位精度高，同步带工作时无滑动，准确传动，传动比恒定。滚动直线导轨的运动借助钢球滚动实现，导轨副摩擦阻力小，动静摩擦阻力差值小，低速时不易产生爬行。

线性模组滑台可用于上下料机械手，搬运设备，涂胶设备，激光切割、焊接，喷涂设备等，更广泛应用于汽车、电子等不同领域。是自动化生产制造必不可少的配件，因为其应用的广泛性，产品种类、规格的多样性，那么如何选择合适自己使用的线性模组呢？ 首先，我们要了解线性模组两大型号的基本特点。 定制滑台模组主要分为三大类型：同步带型线性模组，滚珠丝杠型线性模组以及齿轮齿条型线性模组。同步带型线性模组是通过皮带带动直线模组两侧的传动轴使其滑块运动，而其精度的高低取决于同步带的滑台模组批发质量和组合中的加工过程，由于种种原因，同步带线性模组一般不用于高负载高精度要求的直线运动。

线性模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类：A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内