高品质直线运动单元主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，直线运动单元厂家其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

速度”与“高精度”其实从某种意义是一个反义词，“速度”代表效率、快速、粗糙，而“高精度”代表认真、仔细、慢工。很多时候我们都会很纠结，我们既想叫别人做的快一点，又想让他们做又好又认真。其实是非常矛盾的，鱼与熊掌不可兼得的道理相信大家都懂！一个人不可能把“速度”和“高精度”都同时做好，同样产品也是一样的道理。想要追求“速度”那么必然要放弃的一个选项就是“高精度”，想要追求“高精度”那么同样也必然要放弃“速度”。是一个具备速度和高精度产品，只是对应它的是两种截然不同的款式，速度代表的线性模组皮带型，高精度代表的是线性模组丝杆型。与高精度那个重要？其实没有一个准确的答案，在实际应用中完全就是取决于客户的生产环境。

机械类产品的存放一直都是人们所面临的一个问题，尤其是随着机械化自动化的发展，平常大家所见到的机械产品也就比较多，所以今天小编就来给大家介绍一种机械产品的储存方法。属于机械产品的一种，可能平常就算大家购买线性模组的话，也只是购买一两个，因此对于它的储存没有太多的计较和关注；但是那些的直接生产厂家或是客户工厂，可能因为一些缘故需要储存大量的线性模组。他们应该怎样储存线性模组呢？如果存放不好的话会造成什么样的影响呢？机械产品最怕的就是生锈、氧化、暴晒、消磁等，所以作为机械产品的线性模组也要注意到这些问题，线性模组生产厂家和客户工厂如果大量储存线性模组。首先要保证储存环境温度不要偏高，也不要偏低，是放置于常温状态下；对于储存环境也不要过于潮湿，免得生锈氧化等。

线性模组被广泛应用于各行业里面，为生产效率带来了很大的突破和改变，线性模组特点很多人在探索这条路上了解直线模组，但是可能会缺乏对它的了解，对于首次使用的人来说可能还无从下手，那么首次使用直线模组应该注意些什么问题呢？要做一些什么检查呢？今天就来说说首次使用可能遇到的问题，遇到以下问题，不要慌。首次使用时出现的问题解决方法大致归结可为以下三类：A. 检查接线是否错误（接线处是否有松动不稳的现象）B. 检查驱动器拨码开关是否设置错误（电流设置和控制模式是否不对）C. 检查控制上存在错误或不当的行为（控制模式/程序加减速时间）D. 判断使用时的速度和负载是否在本司产品承受范围内

对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。2、安全可靠的稳定性、经济实用性。3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。在设计二维机械滑台的时候要注意以上四个要素，以提升模组的功能和精度等相关的参数。