主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械（mechanical hand） ，定义为能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

随着线性滑台数控雕刻机在广告标识业中的普及，浮雕雕刻机已不再只是实力的象征，线性模组功能而已成为实实在在的批量型的生产工具。数控雕刻机在广告标识业中的典型应用有：胸牌加工、切割水晶字、雕刻三维字、制作沙盘部件、加工灯箱、加工有机制品和雕刻浮雕文字及图案等。 线性滑台的融入，使数控雕刻机行业经营者：干一件活更加容易，且不发生意外、轻松简单成批量地干活！ “用得舒服、使得顺手”！在使用专业的线性滑台数控雕刻机进行加工时，线性模组特点专业的雕刻软件可保证操作员顺顺当当地作好设计、生成合理高效的线性模组加工程序；当装卡好、调好刀具开始干活后，操作员只需定时"听听刀具的切削声音"，判定刀具是否磨损，必要时replace刀具，基本上可不占人；当加工完成后。

对于皮带式直线导轨滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，高品质滑台直线模组具有多年经验的技术工程师认为其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。一.滚珠丝杆传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。二.同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，四川滑台直线模组进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。三.滚珠丝杆滑台在实际使用的条件下行走钢行比皮带要好，但是在电子行业1.5m以上行程，丝杆在其机械结构上优势不足。

众所周知，精密线性模组已经在自动化设备中得到了广泛应用，由于设计和丰富的创新性，它具有高端的用途和更好的性能。我国精密线性模组等系列产品的优化下，创新和质量发展也逐渐突出。现阶段，国内流行的精密线性模组的相应质量和实际使用情况也可以发现，线性模组质量的线性质量会引起各种的使用变化和影响。1.影响工艺整合的能力和设计质量在生产过程中采用先进技术和更稳定轨道的驱动设备，能够在长时间应用中实现更好的价值和稳定的功能扩展，在国内，各种的相应功能和线性驱动的价值将对后续设备的整体效果和线性模组工艺设计产生更大的影响。2.会影响后续传动的精度和检修能力自用寿命和设计结构对高质量跟踪传动的精度有较大的影响，高质量的精密线性模组在现阶段投入使用，只有具有较高的安全性和较强的定位能力，线性模组性能才有可能保证行走的平稳性和后续的安全性。总之，在这种精密线性模组的设计中，产品质量和相应的结构将对应用的各个方面产生影响，面对市场创新和技术的变化，还必须确保直线导轨的价值和相应的功能更加稳定。